美国马萨诸塞州的德雷珀公司和美国国防部正共同开发一款适用于任何小型无人机的重要系统。

根据与DoD签订的为期三年的合同，Draper将解决自动导航最难的部分–为小型无人机导航开发可靠的新避障系统。自主性是商用无人机和军用无人机的关键功能，要求操作简便，可以更轻松地避开障碍物，可应用于检查或监视城市环境、或者桥梁底面等任何复杂的场景。它意味着无人机可以在商业领域得到更广泛的应用。

Draper负责人说，

“该系统与平台无关，可以集成到微型、小型无人机和本地系统中。Draper的工程师在客户选择的小型无人机上展示了他们的软件。在模拟的城市环境狭窄的内部空间中导航，识别并避开物体并自动返回基地，并为其内部空间创建3D地图。“

“配备了Draper自治架构和软件包的无人系统无需远程飞行员，无需GPS导航，无需导航链路即可导航以及无需预先编程的区域地图-机载软件，轻巧的处理器和低成本传感器即可完成所有工作实时自动处理。”Draper的乔恩·卡什表示：“新一代小型无人机需要能够独立飞行并实时规划无障碍航线，而无需事先了解环境。” “目标是闭环和全自动飞行，但直到现在，这一目标对于整个无人机界来说还是遥不可及。” Cash领导的团队建立在Draper六十年的空中、陆地和海上无人系统和机器人系统的经验基础之上。

Draper的Gian Luca Mariottini说，另一个要求是减轻操作员的认知负担。“无人机具有完全的自主权，这意味着操作员可以专注于更高价值的任务，例如情报、监视和侦察。为此，Draper设计了一个用户界面，向士兵提供有关无人机飞行过程中所观察到的环境和感兴趣物体的类型的最新信息，以及有关无人机运行状态的信息。”新闻稿说，“短期内，Draper为其无人机自主系统增加了新功能，包括新的机载人工智能解决方案，可推断图像中每个像素的深度距离，从而可以在更复杂的3D环境中进行操作。” “从长远来看，Draper希望能够对大型环境进行自主的自适应探索，能适用于无人机集群。”

文章来源：《下一代英才》 网址: http://www.xydbjb.cn/zonghexinwen/2020/0722/460.html