期刊介绍
期刊导读
- 03/09下一代野马预计明年登场,新增两厢版,有望搭
- 03/09软体传感器有望成为下一代假肢的必备品
- 03/08下一代iPhone会迎来巨大改动,郭大神透露出了几
- 03/0771岁影后想住养老院!鲍起静怕成为下一代负担,
- 03/07本田新专利曝光!下一代“非双”将配备主动雷
软体传感器有望成为下一代假肢的必备品
香港城市大学的研究人员开发了一种软体传感器。这种传感器可以灵敏地测量施加在其表面的剪切力,当它连接到机器人抓手时,触觉传感能够精细控制被抓物体,使机器人能够执行如穿针、抓住鸡蛋而不打破等令人印象深刻的精细动作。研究人员希望这种传感器可以用于下一代假肢,完成需要非常精细控制的任务。
人类皮肤擅长检测剪切力,即两个物体相互滑动时产生的力。比如当人感觉到有东西从手中滑落,自然反应是收紧手紧握,但机器人(或有动力的假肢)通常不能做同样的事情。这意味着使用机械手或抓取器执行某些任务会很困难,而且它们往往有点笨拙。
这些问题激发了最新的柔性传感器的灵感,它模拟了皮肤的多层特性,合成了磁化表层,当剪切力作用于其上面并使传感器变形时,它就会记录下磁场的变化。同时还可以区分剪切力和垂直作用于被抓取物体的外力。
参与这项研究的开发人员表示:“将外力解耦是很重要的,因为每个力的分量对物体都有自己的影响,为了分析或控制物体的静止或运动状态,必须知道每个力的准确值。”
该系统使用机器学习来准确描述作用于它的刺激的位置。“我们利用深度学习开发了一种高效的触觉超分辨率算法,将接触位置的定位精度提高了60倍,这是迄今为止报道的超分辨率方法中最好的,据我们所知,这是第一个同时实现自解耦和超分辨率能力的触觉传感器。”参与该研究的另一位研究员表示。
到目前为止,该传感器已经使机器人抓手能够完成一些复杂的任务,这表明它可能会带给假体设备额外的灵活性。例如,当研究人员把一个完整的鸡蛋拉出来时,传感器可以让抓取器在不打碎鸡蛋的情况下把它按住。“我们传感器的超分辨率帮助机械手在抓取物体时调整接触位置。而机械臂可以根据触觉传感器的解耦能力来调整力的大小。”产品技术人员补充道:“这种传感器将有利于机器人领域的各种应用,如自适应抓取、灵巧操作、纹理识别、智能假肢和人机交互等。这种具有与皮肤相似特征的柔软人工触觉传感器的进步,可以真正让家用机器人成为日常生活的一部分。”
声明:本文版权归原作者所有,转载请注明出处,请勿转载至外网或用于商业用途。
文章来源:《下一代英才》 网址: http://www.xydbjb.cn/zonghexinwen/2021/0309/1402.html