由于电动车的趋势，预计明年推出的沃尔沃XC90将是最后一款该品牌的燃油动力汽车。在电动车领域，下一代XC90似乎已经准备好吹熄内燃机的灯了。听起来很悲哀，但实际上全新的XC90将见证一项全新自动驾驶技术的开始，因为期待已久的专业领域的LiDAR将正式投入量产。在车内，也应用到了大改款的XC90上。光学雷达LiDAR缩写为LiDAR，源自英文light detection andranging的缩写。它是一种光学遥感技术。

通常是脉冲激光，用于测量目标的距离、大小等参数，相当于扫描周围环境。环境的 3D 图像是通过计算机绘制的。应用范围很广，精度很高。汽车中最常见的用途是扫描零件以批量生产开膜，或通过 3D 打印成型。此外，还可用于检查零件的外形尺寸，检查误差值，确认生产质量。以目前的设备，激光雷达足以扫描整辆车（实际上，它可以精确扫描到建筑物那么大）。如果你想复制一辆稀有而昂贵的老爷车，你可以这样做。

使用3D打印设备直接复制，只是因为成本、时间、耐用性等诸多问题...它的意义不大。目前还不能取代传统的汽车生产线。这种方法只适用于制造少数特殊零件，如轻型制动卡钳和活塞。回归主题，要突破盲肠的关键点之一。光学雷达不等于光学镜头、红外镜头、长波雷达、超声波雷达……等，激光雷达需要激光的辅助，完全可以无光移动。不容易受云、水汽、雨滴的阻碍。无疑是传感领域的一大利器。

说到这里相信很多朋友已经明白是靠雷达+光学镜头还是先进的斯巴鲁双镜头，特斯拉的三个镜头充其量发展成为可靠的Level 2自动驾驶级别。达到成熟的Level 3是相当困难的，当天气和光线条件不好时，光学镜头的精度会大大降低。没错，如果不利用中广达的法宝，充其量发展成一个浮动的Level3自动驾驶系统，很多城市都会被迫降级。然而，将激光雷达应用到量产汽车上却不是那么容易。

LiDAR 用于扫描静态或固定目标。可以，但一般的 LiDAR 扫描汽车零件的外部。造型需要几分钟。不难想象，这样的扫描效率在移动扫描领域是行不通的。现实情况是，对于像明年推出的全新沃尔沃XC90这样快速行驶的车辆，激光雷达必须不断扫描前方道路环境，并通过计算机处理立体图像，以便自动驾驶系统进行判断和制作。最准确的油门、刹车、方向盘控制，而且反应速度一定要快灵活，基本上很难很难。

因为激光雷达在移动中扫描到的信息非常非常大，概念就像单张纸一样。处理摄影技术瞬间演变成60fps每秒60帧的连续记录技术。对图像处理有一点经验的朋友认为非常理想。两者所需要的图像处理性能可以说是天壤之别。需要高端视频技术 足够快的计算机才能运行。

目前，激光雷达成像的速度远低于镜头。另外，计算机需要实时产生图像供自动驾驶系统判断，你需要一个非常强大的处理器来做，你不能把超级计算机搬到汽车上！不仅无法考虑尺寸和成本，而且想得太远了。但是，是否存在将 LiDAR 应用于自动驾驶实验或测试车辆的真实案例？是的，但重要的关键点之一是减速，但减速到底有多慢？下次分解！

文章来源：《下一代英才》 网址: http://www.xydbjb.cn/zonghexinwen/2021/0709/1973.html